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La société a développé un dispositif élastique de soutien pour les axes de roue qui peuvent être ajustés à gauche et à droite de manière adaptative, y compris des roues, des axes de roue, des pièces de charpente de soutien, et des membres droits. Les roues sont reliées aux axes de roue, et les axes de roue sont reliés aux pièces de charpente de soutien. Les membres droits forment une paire mobile avec les incidences linéaires dans le siège de rapport linéaire qui est fermement relié au cadre. Un membre élastique est interposé entre le membre droit et le cadre, le modèle d'utilité est caractérisé parce que que le membre de structure porteuse est également équipé d'axe de goupille de soutien de suspension dont la direction d'axe est décalée par 90 degrés avec la direction d'axe de l'axe de roue, le membre droit est pivoté sur l'axe de goupille de soutien de suspension, et inclut également un mécanisme limiteur qui définit l'angle de rotation du membre droit et du membre de structure porteuse dans les directions gauches et droites, le modèle d'utilité résout le problème que le dispositif élastique de soutien d'axe de roue de l'art antérieur ne peut pas s'adapter à l'inégal à gauche et à droite de l'itinéraire de marche.