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Le modèle d'utilité se rapporte à un traitement thermique en acier de roue manipulant le dispositif, qui comporte une base de machine, un bras mécanique, une main mécanique, une bielle, une plate-forme de glissière et un rail de glissière, le rail de glissière est équipé de plate-forme de glissière qui est respectivement reliée à une attitude ajustant le mécanisme et un siège de charnière, et la pièce de queue de la plate-forme de glissière est équipée de conducteur à l'avance et de retraite, l'embout avant du manipulateur est relié à un manipulateur, et le manipulateur est relié à un manipulateur ajustant le mécanisme s'est chargé au fond de la partie du manipulateur par une bielle. Comparé à l'art antérieur, le modèle d'utilité a les avantages cela : 1) la stabilité d'opération est améliorée, 2) l'objet manipulant l'efficacité est amélioré, et 3) le modèle d'utilité est particulièrement approprié au traitement thermique du côté maintenant alimentant.